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《孩爸在家上的机器人课》——第三节:认识2种机器人

2019-07-09来源:神州在线


《孩爸在家上的机器人课》——第三节:认识2种机器人



《孩爸在家上的机器人课》——第三节:认识2种机器人


爸:今天我们认识2种机器人,好不好啊?

孩:好。

爸:那我们先想想机器人五大组成单元是什么,你还记得吗?

孩:记得,

1、壳体,(爸补充)专业点就是主体结构

2、大脑,(爸补充)专业点就是控制中心

3、动力系统

4、感应系统

5、执行系统

爸:不错,那咱们今天认识机器人从2大方面着手。

孩:什么是着手啊?

爸:着手啊,就是开始吧,那咱俩发挥下想象力,你认为机器人有什么类型啊?

孩:这个我知道,扫地机器人、动物机器人、抓手机器人、宾馆送货机器人、像人一样的机器人、陪我聊天的机器人。

爸:知道挺多的,那咱看看别人是怎么分类的。


《孩爸在家上的机器人课》——第三节:认识2种机器人


机器人按照形状、大小、从事的任务分为:

社交机器人(你说的陪你聊天就属于这种)、

太空机器人(还记得他的动力系统是什么吗?是太阳能)、

工作机器人(你说的抓手机器人)、

防生机器人(你说的动物机器人属于这类)、

家用机器人(咱家的扫地机器人)、

医疗辅助机器人、

协作机器人、

集群机器人(好多机器人聚集在一起)、

半自动机器人(什么是半自动啊,奥,就那咱家扫地机器人来说,如果你用遥控器指挥他扫地,他就是半自动的,如果让他自己扫地,他就是全自动的)

那咱从2大方面开始认识机器人。

我们先看看这个MIRO机器人,也是今天第一个机器人。

他是不是像你的智乐狗啊?

孩:我觉得他像兔子。

爸:也是,挺像兔子的。那你说他是哪类机器人?


《孩爸在家上的机器人课》——第三节:认识2种机器人


孩:仿生类。

爸:还有吗?

孩:没了。

爸:书上说他还是一种社交类的机器人,那咱一会看看他怎么社交。

我们先看第1方面,MIRO 制造商是谢菲尔德大学、产地是英国、生产时间2016年、重量5KG(你上次拎咱家的油那么重),动力系统是电池、特性是多种传感器、摄像头和麦克风。

我们再看看第2方面,MIRO的主体结构是什么啊?

孩:是兔子。

爸:他的控制中心在哪里啊?

孩:在肚子里。

爸:他的动力系统是什么啊?

孩:电池。

爸:他的传感系统是什么?

孩:摄像头、头部感应器、耳朵感应器、鼻子感应器、肚子上还有个感应器。

爸:他的执行系统是什么?

孩:轮子。

爸:那他怎么社交啊,你看看?

孩:我觉得他身上那么多感应器,应该能像小狗小猫一样陪伴人吧。

爸:回答的挺棒的。

我们再看看这个SpotMin机器人,也是今天第二个机器人。他是不是像条大黄狗啊?

孩:我觉得他像个大蚂蚱。


《孩爸在家上的机器人课》——第三节:认识2种机器人


爸:蚂蚱?怎么会像蚂蚱呢? 那你说他是哪类机器人?

孩:仿生类。

爸:还有吗?

孩:没了。

爸:书上说他还是一种家用机器人,那咱一会看看他能作什么?

我们还是从2方面来了解他。

先看第1方面,SpotMin 制造商是波士顿动力公司、产地是美国、生产时间2017年、身高84厘米、重量30KG(是MIRO的6倍),动力系统是电池、特性是3D视觉传感器、独特的大长腿。

我们看看第2方面,SpotMin的主体结构是什么啊?

孩:是蚂蚱。

爸:书上说是四足机器狗。他的控制中心在哪里啊?

孩:在肚子里。

爸:他的动力系统是什么啊?

孩:电池。

爸:他的传感系统是什么?

孩:摄像头(视觉传感器)。

爸:他的执行系统是什么?

孩:四条腿。

爸:那SpotMin与MIRO有哪些大方面不一样呢?

孩:外壳不一样。

爸:还有吗?

孩:……

爸:你仔细对比一下。

孩:奥,腿不一样。

爸:怎么不一样啊?

孩:一个是轮子,一个是四条腿。

爸:不错、不错。你看书上这个图片,SpotMin再用他的前肢给残疾人开门呢!

今天我们就认识这2种机器人。


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